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两天后，经过冥思苦想，叶云在纸上写下了电动自行车的几大部件及其功能，电动自行车是由：电池、充电器、控制器、转把、闸把、助力传感器、电机、灯具、仪表。电池是提供电动自行车能量的随车能源，主要采用铅酸电池组合。充电器是给电池补充电能的装置。控制器是控制电机转速的部件，也是电动自行车电气系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动自行车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。控制器是电动车的大脑，能实现电动车的所有功能，如调速刹车断电欠压保护以及内部控制如过热保护过流保护缺相保护等转把、闸把、助力传感器等是控制器的信号输入部件。转把信号是电动自行车刹车速度信号。闸把信号是当电动自行车刹车时，闸把内部电
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